Vert.x の GitHub の タッギングリリースから目当てのソースのアーカイブを取得します(もちろん git cloneして、git checkout で取得しても構いません)。
そのアーカイブを展開し、展開されたフォルダに移動し、gradlew dist を実行します。
linux/unix系は、
./gradlew dist
Windowsは、
gradlew.bat dist
です。
ビルドが正常に終了すると、build/distributions の下に、ライブラリのアーカイブが作られています。